efa est un expert reconnu dans les systèmes de traction et les dispositifs anticollision. La transition vers la navigation autonome s’inscrit comme une continuité naturelle de ce savoir-faire : elle permet à l’entreprise de proposer des solutions pointues, parfaitement intégrées aux spécificités métiers de ses clients. Sur la base d’une demande client, nos ingénieurs ont ainsi mis au point un système intelligent capable d’anticiper les risques de collision avant qu’ils ne se manifestent.
Une solution industrielle prédictive utilisable dans plusieurs contextes
Cette solution peut s’appliquer dans le cadre d’un système anticollision, installé pour apporter une assistance à l’opérateur présent dans la machine. Alors qu’il conduit l’engin, il est averti de l’existence d’un risque, et peut ainsi intervenir. On peut également compléter un programme de navigation autonome avec cette brique sur mesure, et permettre au véhicule industriel de ralentir, dévier, contourner l’obstacle ou tout simplement s’arrêter tout seul.
Comment cette analyse prédictive fonctionne-t-elle ?
La solution développée par efa repose sur une approche cinématique, couplée à une cartographie de l’environnement en temps réel.
- Grâce à des capteurs LiDAR haute précision, un balayage 3D de la zone d’opération est réalisé. Les capteurs permettent de couvrir la totalité du périmètre d’intérêt, assurant une vue complète et actualisée de l’environnement immédiat.
- Parallèlement, les trajectoires de la machine sont continuellement analysées. On prend en compte la vitesse, l’orientation, l’angle de braquage, les accélérations ou décélérations, ainsi que d’autres paramètres dynamiques.
- À partir de ces données, une modélisation prédictive du mouvement est effectuée, permettant de détecter les scénarios potentiels de collision sur des horizons courts et moyens.
- Un algorithme croise les informations LiDAR avec des modèles de mouvement et une planification de trajectoire pour juger, en temps réel, des actions correctrices potentielles, réalisées par un opérateur ou de manière autonome par le véhicule.
Ce que cette solution efa apporte
La solution efa donne la capacité d’anticiper les collisions en analysant la dynamique du déplacement. Les bénéfices sont multiples :
1. Sécurité renforcée dans des environnements complexes ou encombrés : en anticipant les trajectoires dangereuses, on réduit drastiquement les interventions d’arrêt d’urgence.
2. Réduction des dommages matériels grâce à moins de chocs ou contacts involontaires.
3. Simplicité de maintenance : moins d’événements critiques ou d’accidents signifie moins de réparations imprévues et de temps d’immobilisation.
4. Optimisation opérationnelle : la machine peut opérer de façon plus fluide, avec moins d’interruptions, contribuant à une meilleure productivité.
5. Adaptabilité et évolutivité : conçue sur-mesure selon le cahier des charges client, la solution s’intègre dans une architecture modulaire et évolutive (capteurs, algorithmes, interfaces).
Pour quels usages ?
La solution d’analyse prédictive efa est pensée pour s’adapter à un large spectre d’engins mobiles :
• Machines industrielles
• Véhicules agricoles
• Equipements de manutention
• Chariots en entrepôts ou environnements logistiques
Elle est dimensionnée en fonction des contraintes spécifiques de chaque secteur (sols irréguliers, présence de piétons, obstacles mobiles, zones restreintes, etc.).
De plus, efa propose non seulement l’intégration complète du système, mais aussi l’assemblage global de la chaîne détection — commande — action, s’appuyant sur son expertise en systèmes embarqués, capteurs, et contrôle commande. Cette approche globale assure une cohérence système et une performance optimisée.