Navigation autonome
Systèmes de Vision & Navigation pour vos engins industriels
Fort de son expertise dans la chaîne de traction électrique et les systèmes anti-collision, c’est tout naturellement qu’efa s’est orienté vers le véhicule autonome. En effet, notre savoir-faire nous a permis de mettre en place des systèmes de navigation sur les engins industriels de nos clients.
- Vous recherchez une solution modulaire et adaptable ?
- Vous souhaitez une intégration facilitée ?
- Vous avez besoin d’optimiser vos itinéraires et d’anticiper les obstacles ?
Les différents niveaux d’automatisation proposés par efa
Tous les projets n’ont pas besoin du même niveau d’automatisation.
De l’assistance au pilotage à la navigation totalement autonome, efa vous propose des solutions modulaires permettant d’automatiser progressivement vos engins, selon vos contraintes opérationnelles, votre environnement et vos objectifs de productivité.
Niveau 1
No
Automation
Niveau 2
Conditional
Automation
Niveau 3
Expert
Automation
Niveau 4
Full
Automation
- Opération manuelle classique
- Pilotage direct
- Collision avoidance
- Radar / Lidar de zone
- Pas d'action sur la machine
- Outils robotiques
- Auto-docking
- Correction de trajectoire
- Sous contrôle de l'opérateur
- Platooning
- Navigation sans pilote
- Suivi de trajectoire
- Sans opérateur
Une architecture complète pour l’autonomie de vos engins
Rendre un engin autonome ne consiste pas seulement à lui faire suivre une trajectoire. Il doit :
- Percevoir son environnement,
- Se localiser,
- Planifier son déplacement,
- Adapter sa trajectoire aux conditions rencontrées,
- Exécuter ses commandes.
C’est cette boucle temps réel en continu qui permet à l’engin de prendre des décisions adaptées à son environnement et de maintenir sa trajectoire, même lorsque les conditions évoluent.
efa maîtrise l’ensemble de cette chaîne et peut combiner différentes briques technologiques pour construire une solution adaptée à votre application.
Une seule ambition : transformer vos engins industriels en systèmes intelligents, capables de percevoir, décider et agir en temps réel.
Des solutions autonomes déjà éprouvées sur le terrain
NavGuard
Anticollision & Sécurité
Applications : ferroviaire, agricole, logistique
Bénéfice-clé : Sécuriser l’environnement d’une machine.
Conformité de sécurité validée par organisme notifié et rétrofit industrialisé sur flottes existantes.
NavDock
Auto-docking
Application : Aéroportuaire
Bénéfice-clé : Calcul dynamique d’approche garantissant un verrouillage mécanique avec une tolérance d’erreur quasi nulle
NavGuide
Suivi de ligne / Personne
Application : Marquage routier
Bénéfice-clé : Placement centimétrique de l’outil et correction de trajectoire
NavConvoy
Platooning & Flotte
Application : Camions vibrosismiques
Bénéfice-clé : Asservissement géométrique temps réel permettant à un seul opérateur de guider plusieurs véhicules lourds
NavDrive
Navigation autonome
Application : Matériel agricole off-road
Bénéfice-clé : Architecture packagée, robuste et économique, conçue pour la production en série (centaines d’unités)
Optimiser l’autonomie par l’intervention distante
Dans les environnements off-road non structurés, les capteurs rencontrent des imprévus (météo, obstacles fantômes). Sans supervision, la sécurité impose un arrêt immédiat.
Nos briques logicielles connectent vos flottes autonomes (NavDock, NavConvoy, NavDrive) à un poste de contrôle centralisé pour garantir un uptime maximisé.
- Téléopération : Commande à distance pour les tâches dangereuses ou les environnements complexes. Large bande passante, latence ultra-faible.
- Télésupervision : Surveillance autonome de la flotte. L’opérateur n’intervient que pour résoudre les exceptions ou les « obstacles fantômes ».
Travailler avec efa sur votre projet de navigation autonome, c’est :
➔ Une gestion de projet optimisée
Nos experts prennent en charge l'intégration complète de notre technologie sur votre engin
➔ Une production en série facilitée
Nous vous fournissons tous les composants nécessaires une fois votre véhicule prêt
➔ Un accompagnement en continu
Nous pouvons vous former à la configuration et à l'utilisation de votre engin autonome