La navigation autonome
Systèmes de Navigation Autonome pour vos AGVs
L’expertise efa
Fort de son expertise dans la chaîne de traction électrique et les systèmes anti-collision, c’est tout naturellement qu’efa s’est orienté vers le véhicule autonome. En effet, notre savoir-faire nous a permis de rapidement mettre en place des systèmes de navigation sur les AGVs de nos clients.
Notre solution pour AGV est hautement adaptable et répondra à tous vos besoins. Sa modularité fait sa force et votre métier restera toujours le moteur de votre innovation.
Les technologies de perception et de navigation
Perception
La fusion de capteurs est l’épine dorsale de la navigation autonome. Elle combine une variété de capteurs, tels que le LIDAR pour la cartographie 3D, les caméras pour la vision, les capteurs infrarouges pour l’évitement d’obstacles, le GPS pour la localisation et bien d’autres. Cette combinaison offre une vision complète de l’environnement, permettant aux véhicules autonomes de prendre des décisions informées. La fusion des données assure une navigation précise et fiable, ouvrant la voie à des engins mobiles autonomes plus performants. L’expertise produit ainsi que les partenariats forts noués avec les fabricants du marchés simplifient le travail d’intégrateur d’efa.
Intelligence Artificielle
L’Intelligence Artificielle (IA) révolutionne la navigation autonome des engins mobiles. En exploitant des algorithmes d’apprentissage machine et des réseaux de neurones, l’IA permet aux véhicules autonomes de prendre des décisions éclairées en temps réel. Elle améliore la perception de l’environnement et contribue à anticiper les obstacles, à optimiser les itinéraires et à s’adapter aux conditions changeantes et complexes. Cette combinaison de technologies donne naissance à des engins mobiles plus sûrs allant même jusqu’à la détection d’humains (piétons ou cyclistes). Plus efficaces et capables de relever des défis complexes, les solutions de de classification d’objet, de segmentation ouvrent ainsi la voie à un avenir de navigation autonome prometteur et sécuritaire.
Les usages de la perception et navigation chez efa
Suivi de Personne : les systèmes de suivi de personne dans des environnements complexes tels que les établissements de santé ou l’agriculture, améliorent la sécurité et la mobilité des utilisateurs en les libérant de charges lourdes ou du pilotage d’équipements motorisés.
Aide au Pilotage : les engins aéroportuaires ou miniers nécessitent le pilotage d’engins et parfois une assistance. Nos technologies ont été mises en œuvre pour renforcer la sécurité de machines ou simplifier le positionnement des machines.
- Navigation Autonome : Les véhicules autonomes (AGV) travaillant au sein d’usines bénéficient de solutions pour accroître leurs capacités de navigation et de déplacement. Les robots autonomes peuvent par exemple transporter des pièces d’un point A à un point B d’une usine.
- Suivi d’Objets : les systèmes de suivi d’objets ont transformé les opérations logistiques, de surveillance et de robotique augmentant l’efficacité opérationnelle.
Anticollision : La réduction des risques de collision engins-piétons se fait par l’implémentation de détection intelligente des personnes. L’intelligence artificielle et les algorithmes avancés permettent de détecter, classifier et alerter les humains en danger ainsi que les conducteurs.
Mapping : la fusion des capteurs couplé à des briques d’intelligence artificielle permet le mapping d’environnements complexes et changeants.
Avantages de notre solution
Une meilleure intégration à l‘environnement industriel
Pas de bande de peinture, pas de fil au sol, s’adapte à son environnement.
Notre solution basée sur la localisation par rapport à son environnement, ne nécessite pas de modification de l’infrastructure de travail. En scannant son environnement en permanence et grâce à la première cartographie de reconnaissance, votre véhicule pourra se guider seul à travers celui-ci. Vous faites des changements, pas de problème le système le reconnait et s’ajuste en fonction !
Une mise en œuvre facilitée
Grâce à son logiciel dédié, la configuration sur votre AGV est très facile.
Rentrez la cinématique de votre véhicule, faites un premier passage, configurez votre trajet et vos tâches, voila le tour est joué ! Le logiciel dédié permet de mettre en place facilement les bases de votre application AGV. Bien évidemment, nous sommes là pour aller plus loin, et aller plus loin avec vous, car c’est vous qui connaissez le mieux votre problématique métier.
Un évitement d’obstacles autonome
Grâce à la planification de trajet en temps réel, pas d’interruption d’obstacle.
Le système de navigation utilisé permet de connaitre en permanence la position de l’AGV par rapport aux objets. Il est donc possible de reconnaitre les obstacles et de mettre en place une manœuvre d’évitement sans interrompre le processus en cours. De plus, ceci est aussi valable entre plusieurs AGV de la flotte. En effet, le serveur central connait la position de chaque AGV et ajuste les trajets en fonction.
Ce que efa vous apporte
Gestion de projet
Après vous avoir rencontré et compris vos besoins, nous mettons en place toute notre expertise et gérons l’intégration de notre technologie sur votre engin. Nous dimensionnons le système idéal pour votre application. Nous nous assurons que la sécurité électrique et mécanique de votre véhicule soit optimale.
Distribution des composants
Une fois votre engin autonome prêt nous ne vous laissons pas tomber. Grâce à nos partenaires, nous sommes capable de fournir les composants de votre AGV (moteurs, capteurs, essieux, automates de sécurité, …) afin que vous puissiez produire en série.
Accompagnement
Les véhicules autonomes sont soumis à des réglementations d’utilisation et de sécurité. Nous vous aidons à bien les comprendre et à les intégrer. Nous pouvons également vous former à l’utilisation et la configuration de notre interface afin que votre AGV soit évolutif. Et nous pouvons également vous accompagner dans la recherche de financement de votre concept.
Envie de rendre votre véhicule autonome ou de construire un AGV ?
