efa ist ein anerkannter Experte für Antriebssysteme und Kollisionsvermeidungssysteme. Der Übergang zur autonomen Navigation ist eine natürliche Weiterentwicklung dieses Know-hows: Er ermöglicht es dem Unternehmen, hochmoderne Lösungen anzubieten, die perfekt auf die spezifischen Anforderungen seiner Kunden zugeschnitten sind. Auf Kundenwunsch haben unsere Ingenieure ein intelligentes System entwickelt, das Kollisionsrisiken vorhersagen kann, bevor sie eintreten.
Eine vorausschauende industrielle Lösung, die in verschiedenen Kontexten eingesetzt werden kann
Diese Lösung kann im Rahmen eines Kollisionsvermeidungssystems eingesetzt werden, das zur Unterstützung des Bedieners in der Maschine installiert ist. Während er die Maschine bedient, wird er auf eine Gefahr hingewiesen und kann so eingreifen. Mit diesem maßgeschneiderten Baustein kann auch ein autonomes Navigationsprogramm ergänzt werden, sodass das Industriefahrzeug verlangsamen, ausweichen, das Hindernis umfahren oder einfach selbstständig anhalten kann.
Wie funktioniert diese prädiktive Analyse?
Die von efa entwickelte Lösung basiert auf einem kinematischen Ansatz in Verbindung mit einer Echtzeit-Kartierung der Umgebung.
- Mithilfe hochpräziser LiDAR-Sensoren wird ein 3D-Scan des Einsatzbereichs durchgeführt. Die Sensoren decken den gesamten relevanten Bereich ab und gewährleisten so eine vollständige und aktuelle Sicht auf die unmittelbare Umgebung.
- Gleichzeitig werden die Bewegungsbahnen der Maschine kontinuierlich analysiert. Dabei werden Geschwindigkeit, Ausrichtung, Lenkwinkel, Beschleunigungen oder Verzögerungen sowie andere dynamische Parameter berücksichtigt.
- Auf der Grundlage dieser Daten wird eine prädiktive Bewegungsmodellierung durchgeführt, mit der potenzielle Kollisionsszenarien auf kurze und mittlere Sicht erkannt werden können.
- Ein Algorithmus verknüpft die LiDAR-Informationen mit Bewegungsmodellen und einer Fahrwegplanung, um in Echtzeit mögliche Korrekturmaßnahmen zu beurteilen, die von einem Bediener oder autonom vom Fahrzeug durchgeführt werden können.
Was diese efa-Lösung bietet
Die efa-Lösung ermöglicht es, Kollisionen durch die Analyse der Bewegungsdynamik vorherzusehen. Dies hat zahlreiche Vorteile :
1. Erhöhte Sicherheit in komplexen oder überfüllten Umgebungen: Durch die Vorhersage gefährlicher Fahrbahnen werden Notbremsungen drastisch reduziert.
2. Verringerung von Sachschäden durch weniger unbeabsichtigte Stöße oder Berührungen.
3. Einfache Wartung: Weniger kritische Ereignisse oder Unfälle bedeuten weniger ungeplante Reparaturen und Ausfallzeiten.
4. Optimierung des Betriebs: Die Maschine kann reibungsloser und mit weniger Unterbrechungen arbeiten, was zu einer höheren Produktivität beiträgt.
5. Anpassungsfähigkeit und Skalierbarkeit: Die Lösung wird nach den Spezifikationen des Kunden maßgeschneidert und lässt sich in eine modulare und skalierbare Architektur (Sensoren, Algorithmen, Schnittstellen) integrieren.
Für welche Anwendungen?
Die prädiktive Analyselösung efa ist für ein breites Spektrum mobiler Maschinen konzipiert:
• Industriemaschinen
• Landwirtschaftliche Fahrzeuge
• Stapler in Lagern oder Logistikumgebungen
Sie wird entsprechend den spezifischen Anforderungen jedes Sektors dimensioniert (unebener Boden, Anwesenheit von Fußgängern, bewegliche Hindernisse, begrenzte Bereiche usw.).
Darüber hinaus bietet efa nicht nur die vollständige Integration des Systems, sondern auch die globale Montage der Kette Erkennung – Steuerung – Aktion, basierend auf seiner Expertise in den Bereichen eingebettete Systeme, Sensoren und Steuerungs- und Regelungstechnik. Dieser ganzheitliche Ansatz gewährleistet Systemkonsistenz und optimierte Leistung.