Navigation autonome
Systèmes de Navigation Autonome pour vos AGVs
Fort de son expertise dans la chaîne de traction électrique et les systèmes anti-collision, c’est tout naturellement qu’efa s’est orienté vers le véhicule autonome. En effet, notre savoir-faire nous a permis de rapidement mettre en place des systèmes de navigation sur les AGVs de nos clients.
- Vous recherchez une solution modulaire et adaptable ?
- Vous souhaitez une intégration facilitée sans modification de l’infrastructure existante ?
- Vous avez besoin d’optimiser vos itinéraires et d’anticiper les obstacles ?
Avantages de la solution de navigation autonome efa
Une meilleure intégration à l‘environnement industriel
Notre solution basée sur la localisation ne nécessite pas de modification de l’infrastructure de travail. En scannant son environnement en permanence et grâce à la première cartographie de reconnaissance, votre véhicule pourra se guider seul à travers celui-ci.
Une mise en œuvre facilitée
Rentrez la cinématique de votre véhicule, faites un premier passage, configurez votre trajet et vos tâches, voila le tour est joué ! Le logiciel dédié permet de mettre en place facilement les bases de votre application AGV.
Un évitement d’obstacles autonome
Le système de navigation utilisé permet de connaître en permanence la position de l’AGV par rapport aux objets. Il est donc possible de reconnaître les obstacles et de mettre en place une manœuvre d’évitement sans interrompre le processus en cours. De plus, ceci est aussi valable entre plusieurs AGV de la flotte.
Perception et navigation
Perception
La fusion de capteurs est l’épine dorsale de la navigation autonome. Elle combine une variété de capteurs, tels que :
- le LIDAR pour la cartographie 3D (ci-contre),
- les caméras pour la vision,
- les capteurs infrarouges pour l’évitement d’obstacles,
- le GPS pour la localisation et bien d’autres.
Cette combinaison offre une vision complète de l’environnement. La fusion des données assure une navigation précise et fiable, ouvrant la voie à des engins mobiles autonomes plus performants.
Intelligence Artificielle
L’Intelligence Artificielle (IA) révolutionne la navigation autonome des engins mobiles.
En exploitant des algorithmes d’apprentissage machine et des réseaux de neurones, l’IA permet aux véhicules autonomes de prendre des décisions éclairées en temps réel.
Elle améliore la perception de l’environnement et contribue à anticiper les obstacles, à optimiser les itinéraires et à s’adapter aux conditions changeantes et complexes.
Comment une meilleure perception peut-elle changer l’industrie ?
- Suivi de Personne : les systèmes de suivi de personne dans des environnements tels que les établissements de santé ou l’agriculture, améliorent la sécurité et la mobilité des utilisateurs en les libérant de charges lourdes ou du pilotage d’équipements motorisés.
- Aide au Pilotage : les engins aéroportuaires ou miniers nécessitent le pilotage d’engins et parfois une assistance. Nos technologies ont été mises en œuvre pour renforcer la sécurité de machines ou simplifier le positionnement des machines.
- Navigation Autonome : Les véhicules autonomes (AGV) travaillant au sein d’usines bénéficient de solutions pour accroître leurs capacités de navigation et de déplacement. Les robots autonomes peuvent par exemple transporter des pièces d’un point A à un point B d’une usine.
- Suivi d’Objets : les systèmes de suivi d’objets ont transformé les opérations logistiques, de surveillance et de robotique augmentant l’efficacité opérationnelle.
- Anticollision : La réduction des risques de collision engins-piétons se fait par l’implémentation de détection intelligente des personnes. L’intelligence artificielle et les algorithmes avancés permettent de détecter, classifier et alerter les humains en danger ainsi que les conducteurs.
- Mapping : la fusion des capteurs couplé à des briques d’intelligence artificielle permet le mapping d’environnements complexes et changeants.
Navigation autonome et téléopération, deux solutions complémentaires
En fonctionnement normal, votre AGV se déplace en autonomie complète (suivi d’itinéraires, évitement d’obstacles, navigation sur votre site). Mais en cas de situation imprévue, la solution de téléopération développée par efa peut venir résoudre votre problème : un opérateur vient contrôler à distance votre véhicule pour débloquer la situation. Vous y gagnez :
- Une sécurité accrue : l’opérateur reste à distance des environnements dangereux, mais peut intervenir si nécessaire.
- De la flexibilité : inutile de dimensionner l’IA pour gérer tous les cas extrêmes — l’humain couvre les scénarios rares.
- Une productivité maintenue : le système reste fluide. Plutôt qu’un arrêt prolongé, on passe à un mode piloté à distance le temps de franchir l’obstacle.
- Conformité réglementaire : certaines normes, comme le Règlement Machines 2023/1230, imposent un niveau de contrôle humain — la téléopération y répond.
Travailler avec efa sur votre projet de navigation autonome, c’est :
➔ Une gestion de projet optimisée
Nos experts prennent en charge l'intégration complète de notre technologie sur votre engin
➔ Une production en série facilitée
Nous vous fournissons tous les composants nécessaires une fois votre véhicule prêt
➔ Un accompagnement en continu
Nous pouvons vous former à l'utilisation et à la configuration de votre AGV évolutif